是什么
看一个康复患者做动作，外行问”他做得好不好”，内行问五个问题：他完成了什么（Function）、他还有多少本钱（Capacity）、他是怎么做到的（Strategy）、这付出多大代价（Load）、他还有多少余量（Reserve）。五轴画像就是把这五个问题的答案各自用可测量的指标写出来，拼成一张完整的患者功能快照。它的关键纪律是：每个轴只回答自己的问题，不许越界——运动学数据说他”策略变了”，就不能顺口说”他腰椎负荷增加 20%”。
这张快照在整条管线中的位置：
Raw Movement Data（原始运动数据）
↓ 测量与处理（M16–M20：信号→特征）
Biomechanical Features（生物力学特征）
↓ 本文件：按五个轴归组
Functional Profile（功能画像）
Function / Capacity / Strategy / Load* / Reserve
↓ 参照比较（M29b：Self/Contralateral/Normative/Task/Demand）
Reference Comparison（参照比较）
↓ 机制推理（M31）
Mechanistic Hypotheses（机制假设，复数，带证据等级）
* Load 轴规则：没有动力学数据时必须显式标注 Load inference limited，不许用运动学数据冒充负荷结论。
五轴的分工逻辑：
| 轴 | 回答的问题 | 角色 |
|---|---|---|
| Function | 患者完成了什么？ | 结果 |
| Capacity | 患者拥有多少运动能力？ | 资源 |
| Strategy | 患者如何完成任务？ | 资源的用法 |
| Load | 任务给身体带来多大负荷？ | 代价 |
| Reserve | 距离能力边界还有多远？ | 余量 |
如何应用
Axis 1 — Function（功能）
回答：患者完成了什么？
| 指标 | 中文 | 知识来源 |
|---|---|---|
| Task completion | 任务完成（是/否，完成质量分级） | M13_定性分析流程 |
| Task time | 任务用时 | M02_线性运动学 |
| Repetition | 重复次数 | M26_步态综合案例 |
| Walking speed | 步行速度 | M26_步态综合案例 |
| Step length | 步长 | M26_步态综合案例 |
| Cadence | 步频 | M26_步态综合案例 |
| Functional ROM | 功能性关节活动范围 | M02_线性运动学、M06_角运动学 |
| Success rate | 成功率 | M13_定性分析流程 |
边界：Function 只描述结果，不解释原因；Function 正常 ≠ 没问题（患者可以靠代偿策略完成功能任务，Strategy 轴才暴露这一点）；功能指标是任务依赖的，离开任务描述就没有意义。
Axis 2 — Capacity（能力）
回答：患者拥有多少运动能力？
第一阶段（运动学/简单动力学可获得）：
| 指标 | 中文 | 知识来源 |
|---|---|---|
| ROM | 关节活动范围（最大可达，非功能性） | M06_角运动学 |
| Peak velocity / acceleration | 峰值速度 / 峰值加速度 | M02_线性运动学 |
| Movement speed | 运动速度 | M02_线性运动学 |
| Jump height | 跳跃高度 | M04_功_功率_能量 |
| Repetition capacity | 重复能力 | M26_步态综合案例 |
设备允许时加入：力/功率、峰值力（M21_力台与链段模型、M22_关节功率与能量流）、RFD 力发展速率（M11_肌肉力学_力长力速曲线）、冲量（M03_冲量与动量）。
边界：Capacity 测的是最大可做，Function 测的是实际所做——两者必须分开测；日常任务表现正常的患者可能已经没有余量，这正是 Reserve 轴要算的账。ROM 作为 Capacity 指标指最大可达范围，与 Function 轴的 Functional ROM（任务中实际用到的范围）不是同一个数，词典中须分列（M30_Metric_Dictionary）。
Axis 3 — Strategy（策略）⭐ 第一阶段最核心的一轴
回答：患者如何完成任务？
| 指标 | 中文 | 知识来源 |
|---|---|---|
| Joint angles | 关节角度（含时序） | M06_角运动学、M23_3D变量与事件检测 |
| Segment angles | 节段角度 | M06_角运动学 |
| ROM used / Angular velocity / acceleration | 任务中实际使用的范围、角速度、角加速度 | M06_角运动学 |
| Trunk inclination | 躯干倾斜角 | M08_案例_深蹲力学链 |
| Pelvic motion | 骨盆运动 | M08_案例_深蹲力学链 |
| Knee valgus/varus | 膝外翻/内翻角 | M23_3D变量与事件检测、M28_Krosshaug2007_落地机制 |
| Hip-knee-ankle coordination | 髋膝踝协调 | M08_案例_深蹲力学链 |
| Movement timing / sequencing | 运动时序 / 节段启动次序 | M23_3D变量与事件检测、M22_关节功率与能量流 |
| Inter-limb asymmetry | 肢体间不对称性 | M26_步态综合案例 |
| Movement variability | 运动变异性 | M18_集合平均与归一化、M25_肌骨建模与平衡控制 |
边界：Strategy 是机制推理的主入口——同样完成深蹲，“躯干前倾多、髋主导”与”膝主导”是两种策略，对应不同的负荷分布假设；但策略差异本身只是观察，机制假设必须走 M31_机制推理框架 的鉴别流程，不许”膝盖前移 = 膝盖压力大”式单指标跳跃。策略无绝对优劣（代偿可能是当前约束下的最优解），系统只描述与比较，评价留给临床者。测量方法决定策略结论的层级：肉眼观察只能支撑低等级结论（膝屈曲角肉眼平均低估约 19°，M28_Krosshaug2007_落地机制）。
Axis 4 — Load（负荷）
回答：任务给身体带来多大负荷？
有动力学设备时：GRF 地面反作用力（M21_力台与链段模型）、COP 压力中心（M21b_COM与COP）、Loading rate 负荷率（M15_过用损伤与应力）、Joint moment 关节力矩、Joint power 关节功率（M22_关节功率与能量流）、功（M04_功_功率_能量）。
边界（全系统最重要的一条红线）：
不要假装运动学可以直接告诉你组织负荷。
- 无动力学设备时，Load 轴必须标注
Load inference limited，画像在这一轴留空而不是编造。 - 例：观察到”躯干前倾增加”，合法的结论只是**“运动策略发生改变”**（Strategy 轴）；说”腰椎负荷增加 20%“需要模型和证据支持（M25_肌骨建模与平衡控制 的正向动力学路径），否则越界。
- 即使有 GRF，GRF 也不是组织负荷：GRF → 关节力矩需要逆向动力学 + 环节参数（M20_人体测量学与环节参数），关节力矩 → 组织受力还需要肌肉分配模型——每一步都要标注证据等级（M31）。
- 负荷的临床意义是负荷 vs 耐受（M27_Bahr2005_损伤机制）：脱离组织耐受谈负荷数字没有意义，这条账在 Reserve 轴结算。
Axis 5 — Reserve（储备）
回答：距离能力边界还有多远？
| 指标 | 中文 | 知识来源 |
|---|---|---|
| Capacity / Demand | 能力/需求比 | 概念框架（M09_应力应变与组织力学 的安全系数思想） |
| Fatigue-related change | 疲劳相关变化 | M12_神经控制与运动单位 |
| Movement deterioration | 动作质量随重复/时间的退化 | M26_步态综合案例 |
| Repetition-to-failure | 力竭重复次数 | M11_肌肉力学_力长力速曲线 |
| Variability / Within-session consistency | 跨试次变异 / 次内一致性 | M18_集合平均与归一化 |
远期目标：发展为真正的 Functional Reserve Index（功能储备指数）。
边界：Reserve 是派生轴——每个指标都是其他轴指标的比较或变化率，不能脱离原始测量凭空产生；Demand 来自 M29b 的 Demand 参照，不是拍脑袋的标准；疲劳相关变化必须控制测量条件（M16_测量描述分析评估分层），否则退化可能只是测量噪声。单次测量无法评估储备——数据采集协议必须包含多次/多时段测量。
五轴联动：一个完整的读图示例
以 ACL 术后患者单腿落地为例（数据形态参照 M28_Krosshaug2007_落地机制）：
- Function：能完成单腿落地跳，10 次全部成功。
- Capacity：患侧膝 ROM 差健侧 8°，单腿跳远为患侧 82%。
- Strategy：触地时膝屈角偏小、躯干向健侧倾、落地时动态外翻角偏大、左右不对称明显。
- Load：只有视频，无测力台 →
Load inference limited。 - Reserve：连续 10 次中后 5 次膝屈角进一步减小（疲劳相关变化），变异性增大 → 储备可疑偏低。
→ 这张画像交给 M29b_五维参照框架 做五维比较，再交给 M31_机制推理框架 产出鉴别机制假设（如：股四头肌力量不足 vs 疼痛回避 vs 神经肌肉控制缺陷——复数假设，非单一诊断）。
系统红线清单
| # | 红线 | 出处 |
|---|---|---|
| 1 | Function 只描述结果，不解释原因 | 本文件 |
| 2 | Capacity（最大可做）≠ Function（实际所做），分开测量 | 本文件 |
| 3 | 策略差异是观察不是机制；禁止单指标跳到单一诊断 | M27_Bahr2005_损伤机制 |
| 4 | 无动力学数据时 Load 轴标注 Load inference limited，留空不编造 | 研究计划 + 本文件 |
| 5 | GRF ≠ 关节力矩 ≠ 组织受力，每步转换标证据等级 | M21_力台与链段模型、M25_肌骨建模与平衡控制 |
| 6 | 负荷必须对照组织耐受才有意义（负荷-耐受判据） | M27_Bahr2005_损伤机制 |
| 7 | Reserve 是派生轴，不脱离原始测量 | 本文件 |
| 8 | 测量方法决定结论层级；肉眼观察只能支撑低等级结论 | M28_Krosshaug2007_落地机制 |
| 9 | 系统只描述与比较，临床评价与决策留给人类 | M16_测量描述分析评估分层 |
与输出格式的对应（Patient Functional Profile 前 5 节）
| 报告节 | 对应轴 | 内容 |
|---|---|---|
| 1. Functional Status | Function | 当前完成能力 |
| 2. Capacity | Capacity | 当前运动能力 |
| 3. Movement Strategy | Strategy | 主要运动策略 |
| 4. Load Pattern | Load | 可测得的负荷特征（或 Load inference limited） |
| 5. Reserve | Reserve | 当前功能储备 |
第 6 节 Reference Comparison 由 M29b_五维参照框架 填充；第 7–9 节（机制假设、证据等级、What We Don’t Know）由 M31_机制推理框架 定义。
与其他模块的关系
- 上游：M26_步态综合案例（三案例的画像示范）、M27_Bahr2005_损伤机制（Observation ≠ Mechanism 与负荷-耐受判据）、M28_Krosshaug2007_落地机制（方法封顶）；各轴指标的力学与测量知识来自 M01–M25 全部模块。
- 下游：M29b_五维参照框架（画像指标是比较的输入）、M30_Metric_Dictionary（每个指标的三层”户口本”）、M31_机制推理框架（画像是机制推理的唯一输入）。
- 接口约定：M29 定义数据结构（五轴），M29b 定义比较规则，M31 定义推理规则——三份文档共同构成项目的核心框架。
上一模块：M28_Krosshaug2007_落地机制｜配套文件：M29b_五维参照框架｜下一模块：M30_Metric_Dictionary