主功能轴（Primary Axis）：策略轴（Strategy）（兼挂能力轴） | 测量：📹 可测（注意微分噪声） | 参照：Self / Normative
一句话：角度告诉你”在哪里”，角速度告诉你”多快到达”——缓冲与发力的时机质量藏在角速度里。但它是微分产物，噪声会被放大，是最容易被错误计算糟蹋的指标。
临床问题（Clinical Question）
- 关节运动的快慢如何？缓冲/发力的速率够吗？
- 减速策略是否存在（该快的不快）？
- 动作爆发性输出的侧面证据？
它代表什么（What It Represents）
角度对时间的导数：关节转动的速率。峰值角速度是爆发能力的运动学表达；角速度曲线形态反映缓冲与发力的时机（指标词典（Metric Dictionary）：时序比峰值更有鉴别力）。
功能意义（Functional Meaning）
Strategy 轴（时机质量）兼 Capacity 轴（爆发输出）。如落地的膝角速度曲线：屈曲吸收的速度决定缓冲是否”跟得上冲击”。
机制意义（Mechanistic Meaning：候选解释，永远复数）
- C 功能性：减速策略（恐惧性放慢）；力量不足导致角速度上不去
- B 测量技术：⭐ 平滑与微分参数直接决定数值——不同滤波参数下同一动作角速度可差数倍（平滑与微分问题）
- D 结构病理：疼痛抑制快速运动
如何测量（How to Measure）
| 方法 | 设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 动捕/视频 + 微分 | 📹⚙️ | 先平滑后微分，残差分析定截止频率 |
| 直接测量（陀螺仪） | ⚙️ IMU | 免微分，但有漂移 |
协议要点：⭐ 滤波参数与微分方法必须记录（中心差分、三点式等）；采样率足够（微分放大高频噪声）。
测量局限（Measurement Limitations）
- ⭐ 微分放大噪声（速度 ×n、加速度 ×n²）——未正确平滑的角速度不可信。
- 角速度 ≠ Cardan 角导数：三轴不共轴时必须按投影计算（三维变量与事件检测 式 7.7b）。
- 皮肤伪迹在微分后被放大。
参照比较（Reference：和谁比才有意义）
- Self：纵向——爆发时机恢复。
- Contralateral：双侧快速对比可用。
- Normative：任务特异常模；协议（滤波）一致是前提。
- Task：强任务依赖。
- Demand：与任务的速度需求比。
它能支持的结论（What It Can Support）
- 缓冲/发力时机的描述（Level B/C 构成指标）。
- 减速策略的候选证据。
它不能直接告诉你什么（What It Cannot Directly Tell Us）
- ⭐ 数值受方法摆布：换个滤波参数结论可能反转——报告未附平滑参数的结果不可比。
- 不能等同于肌肉发力速度（中间隔着环节动力学）。
相关指标（Related Metrics）
关节角度时序曲线（Joint Angles）（母体）· Acceleration）（线速度版）· 力发展速率（RFD，Rate of Force Development）（力的时机版）
相关任务（Related Tasks）
相关疾病与损伤（Related Conditions）
ACL 重建（缓冲角速度恢复）、帕金森（运动迟缓）、肌腱病变（快速离心受限）。
相关机制（Related Mechanisms）
- 减速/恐惧策略（C 层）· 力量不足（C 层）· 疼痛抑制（C 层）
知识地基（Knowledge Sources）
角运动学（角速度定义）· 平滑与微分问题（微分噪声与平滑）· 三维变量与事件检测（角速度投影）· 指标词典（Metric Dictionary） B 组词条