任务定义：从空中落下触地并稳定接住自己——全身冲击管理任务。临床场景：ACL 术后重返运动评估、落地损伤机制研究（Krosshaug 2007·落地机制 的核心任务）、下肢缓冲能力筛查。
测量边界：纯视频（📹）可评估着地角度、时序与对称性；冲击负荷相关结论需测力设备，无设备时标注”负荷推断受限”。
五轴快速定位
| 轴 | 落地任务最该看的 |
|---|---|
| 策略 | 膝屈曲角、内翻角、激活时序（预激活） |
| 能力 | 肌力、力发展速率、跳跃高度（落地的前置输出） |
| 负荷 | 负荷率、地面反作用力（⚙️ 必需设备） |
| 储备 | 动作退化（连续 10 次着地质量） |
| 功能 | 完成与否 + 成功率 |
典型观察库（Observation Library）
观察 1：落地时膝屈曲减少
表型（Phenotype）：低屈膝刚性落地策略（Level C，需 ≥2 个独立指标支持，如膝屈角 + 躯干策略 + 重复退化组合）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 容量受限（股四头肌力量/耐力不足） | 重复落地中膝屈逐次减小；徒手肌力偏低 | 肌力正常、无退化 | 等速膝伸肌力测试、力竭重复次数 |
| 疼痛相关策略 | 疼痛报告与负荷任务耦合 | 无痛报告 | 疼痛量表、无痛位重复 |
| 保护性策略（恐惧回避） | Tampa 评分高、共激活升高 | 放松任务下膝屈恢复 | Tampa 量表、意外落地测试 |
| 踝关节活动度受限 | 踝背屈 ROM 下降迫使膝策略改变 | 踝 ROM 正常 | 膝触墙测试 |
| 近端策略（髋主导转移） | 髋屈贡献增加、躯干前倾 | 髋膝贡献比例不变 | 三关节功率分布（需测力） |
| 任务需求不匹配 | 仅高难度高度出现；降高度后恢复 | 低难度同样减少 | 分级高度落地测试 |
下一步评估：等长膝伸肌力 + 踝背屈 ROM 复测（先排除最便宜的两个鉴别项）。
观察 2：着地时膝外翻（动态外翻）增大
表型：额状面失控着地（Level C：外翻角 + 对侧倾 + 髋内收组合）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 近端控制不足（髋外展/外旋） | 单腿蹲时骨盆下落、髋内收角增大 | 单腿蹲控制正常 | 髋外展徒手/等速肌力、髋内收角复测 |
| 神经肌肉控制缺陷（预激活不足） | 外翻在意外落地时显著增大 | 预期落地下外翻正常 | 意外落地协议、预激活时序（需肌电） |
| 疲劳性控制衰竭 | 连续重复中外翻进行性增大 | 重复间稳定 | 连续落地退化分析 |
| 远端连锁（足弓塌陷/旋前） | 静态足弓低、着地足旋前 | 足结构正常 | 足结构评估、压力中心（需设备） |
| 解剖对线 | Q 角大、胫骨扭转 | 对线在正常范围 | 静态对线测量 |
下一步评估：单腿下蹲额状面控制测试 + 髋外展肌力（纯视频 + 徒手即可启动）。
观察 3：落地声音大、姿态”硬”（高负荷率嫌疑）
表型：高加载率着地策略（Level C：听觉/视觉硬度 + 膝屈小 + 触地时序快的组合）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 预激活不足 | 触地前肌肉激活窗口短（需肌电） | 预激活正常 | 激活时序 采集 |
| 任务高度超预期 | 仅在高台/快速下落时出现 | 低台同样”硬” | 分级高度测试 |
| 踝背屈受限（直腿着地） | 踝 ROM 低、着地踝角僵硬 | 踝 ROM 正常 | 膝触墙测试 |
| 跟腱高刚度策略 | 跟腱触诊紧张、弹跳式落地 | — | 分级负荷下踝策略复测 |
| 测量技术 | 地面硬度/鞋垫改变着地声音 | 换条件后消失 | 换条件复测（B 层先行） |
下一步评估：分级高度落地 + 踝 ROM——⚠️ 负荷率数值结论必须测力台，视频只能给出”策略嫌疑”。
知识地基
Krosshaug 2007·落地机制（方法封顶：肉眼低估膝屈约 19°）· 三维变量与事件检测（触地事件判定）· 机制推理框架（候选机制永远复数）