Primary Axis：Function（功能轴，双侧不等时同时挂 Strategy） | 测量：📹 纯视频可测 | 参照：Self / Contralateral / Normative / Demand
一句话：步长是”这一迈出了多远”——速度异常时，它告诉你异常来自迈步幅度还是节奏；双侧不等时是不对称策略的直接证据。
Clinical Question 临床问题
- 速度下降是步长问题、步频问题，还是两者？
- 左右两侧迈步幅度是否对称？不对称多大？
- 患侧的推进能力恢复到健侧的几成？
- 步长是否满足环境需求（过门槛、跨台阶、绕过障碍）？
What It Represents 它代表什么
一侧足跟着地到对侧足跟着地之间的前进距离，是推进力（propulsion）与摆动期肢体前摆的综合结果。与步频共同合成步行速度：速度 = 步长 × 步频——两者可互相代偿，所以单看速度会漏掉这个结构信息。
Functional Meaning 功能意义
- Function 轴：迈步幅度 = 移动功能的成分指标。
- Strategy 轴（双侧不等时）：左右步长差是单侧回避/卸载策略的量化表达，比单看患侧绝对值更有鉴别力（见 M26_步态综合案例 的 Winter 案例）。
Mechanistic Meaning 机制意义
候选机制（复数，来自 M30_Metric_Dictionary）：
- B 测量技术：速度未控制——速度一变步长立刻变，必须先固定速度条件
- C 功能性：推进力不足（踝跖屈/髋伸力量或功率不够）；跨步信心差（怕支撑不稳而把步子收短）
- D 结构病理：髋伸展 ROM 受限（结构上迈不出去）、膝关节屈曲受限影响摆动
How to Measure 如何测量
| 方法 | 设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 足跟着地标点测距（📹 视频/动捕） | 相机 | 最常用；注意镜头垂直于行进方向，避免透视压缩 |
| 压力地毯 / 测力台步道 | ⚙️ 压力感应设备 | 自动输出步长与时空参数 |
| 足印法 | 粉板/白纸 | 粗糙但零成本，仅作筛查 |
协议要点：固定速度条件（自选速度要记录并保持一致）；标记清晰的足跟着地事件（事件检测方法见 M23_3D变量与事件检测）。
Measurement Limitations 测量局限
- 速度混杂：不控制速度的步长比较没有意义（Task 元条件）。
- 足跟着地点的判定误差直接变成步长误差（低速、小步态时相对误差放大）。
- 转弯、起步、停步阶段不计入稳态步长。
- 视频法在行走方向不垂直于画面时系统性偏短。
Reference 参照比较
- Self：纵向追踪 rehab 后迈步能力恢复。
- Contralateral：⭐ 核心参照——患侧/健侧步长比是最常用的不对称量；但记住”健侧 ≠ 正常”（健侧可能代偿性变长），接近 100% 可能只是”追上了改变的健侧”。
- Normative：必须与同速度档的常模比（步长随速度系统变化，无速度匹配的常模不可用）。
- Task：同速度、同地面、同鞋具；跨速度档比较无效。
- Demand：环境需求（门槛宽度、台阶高度）决定”多大的步长才算够用”。
What It Can Support 它能支持的结论
- 速度下降的成分分解（步长成分 vs 步频成分）。
- 单侧回避/卸载策略的存在与量化（Level B，配合对称比）。
- 推进力不足的候选线索（C 层，须与 joint-power、踝跖屈力量联合判断）。
What It Cannot Directly Tell Us 它不能直接告诉你什么
- 不能单独证明推进力不足——恐惧性收步与力量不足的步长可以一样短。
- 不能说明组织负荷：步长短 ≠ 负荷小（可能靠提高肌力代偿，代价反而更高）。
- 健侧为基准的对称比不能证明”功能已恢复”（健侧可能已代偿改变）。
Related Metrics 相关指标
- walking-speed——它的合成母体指标
- joint-power——推进力的机械本质，步长异常时的下一步检查
- rom——排除 D 层结构限制
Related Tasks 相关任务
Walking（核心任务）；Running、Cutting（变向中的步长调节）
Related Conditions 相关疾病与损伤
脑卒中后偏瘫步态、帕金森（慌张步态的小步长）、膝关节 OA（患侧卸载）、髋置换术后、截肢步态。
Related Mechanisms 相关机制
- 推进力不足（C 层）——鉴别需要 joint-power 与肌力测试
- 跨步信心差 / 恐惧回避（C 层）
- 髋伸 ROM 受限（D 层）——鉴别需要 rom
Knowledge Sources 知识地基
M02_线性运动学（位移与速度关系）· M26_步态综合案例（Winter 步态案例分析）· M23_3D变量与事件检测（足跟着地事件检测）· M30_Metric_Dictionary A 组词条