主功能轴（Primary Axis）：策略轴（Strategy）（全身控制与转移） | 测量：📹 需环节参数推算（🧮） | 参照：Self / Normative
一句话：质心是所有环节的”加权平均”——它不在支撑面里，人就要倒。COM 与 COP 的关系（质心与压力中心（COM 与 COP））是平衡策略的母语。
临床问题（Clinical Question）
- 患者的质心转移幅度够吗？（保守转移 vs 正常跨步）
- 质心控制是否前置（先移重心再迈步）？
- 动态平衡中质心的速度管理如何？
它代表什么（What It Represents）
全身质量分布的加权中心及其运动。位置描述”重心在哪”，速度描述”转移多快”。平衡控制 = 管理 COM 相对支撑面（COP）的关系（倒立摆模型，力台与链段模型）。
功能意义（Functional Meaning）
Strategy 轴全身层指标：转移任务（起身、迈步、够物）的胆量与能力都反映在 COM 轨迹上。保守策略的签名是 COM 转移幅度小、速度慢。
机制意义（Mechanistic Meaning：候选解释，永远复数）
- C 功能性：平衡策略保守（幅度小、转移迟）；前庭/本体感觉障碍导致的控制异常
- B 测量技术：由环节位置与质量参数推算——环节参数（人体测量学与环节参数）的误差直接进入 COM
- D 结构病理：影响质量分布的结构性改变（截肢、偏瘫非对称）
如何测量（How to Measure）
| 方法 | 设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 动捕 + 环节参数推算 | ⚙️🧮 | 标准方法（de Leva 参数） |
| 测力台双重积分 | ⚙️ | 动态任务替代方案 |
| 近似法（骨盆中点） | 📹 | 粗略近似；快速任务中骨盆 ≠ 全身 COM |
测量局限（Measurement Limitations）
- 环节参数个体误差（胖瘦人群差异）。
- 骨盆中点近似在快速/非对称动作中失真。
- 安全边界（如稳定极限）需要支撑面信息配合。
参照比较（Reference：和谁比才有意义）
- Self：纵向——转移策略正常化。
- Contralateral：不对称任务的双侧 COM 对比可用。
- Normative：任务特异常模。
- Task：转移任务的指令与目标距离必须匹配。
- Demand：与生活环境需求比（够物、上下车）。
它能支持的结论（What It Can Support）
- 平衡/转移策略的描述（Level C 构成指标：如”保守转移模式”）。
- 前庭或本体感觉障碍的候选线索。
它不能直接告诉你什么（What It Cannot Directly Tell Us）
- 不能单独诊断平衡障碍的原因——前庭、本体、肌力、恐惧在 COM 上表现重叠。
- 骨盆近似值不能外推为全身 COM 结论。
相关指标（Related Metrics）
压力中心（COP，Center of Pressure）（足底对应指标，见词典 D 组）· 步行速度（Walking Speed）（转移的功能后果）· 节段角度（Segment Angles）（推算的原料）
相关任务（Related Tasks）
Walking · Landing（落地稳定）· Cutting（变向中质心管理）
相关疾病与损伤（Related Conditions）
平衡障碍、前庭功能障碍、偏瘫转移异常、跌倒风险、恐惧性回避（保守转移）。
相关机制（Related Mechanisms）
- 保守策略/恐惧（C 层）· 感觉输入障碍（C/D 层）
知识地基（Knowledge Sources）
质心与压力中心（COM 与 COP）（COM vs COP 与倒立摆）· 人体测量学与环节参数（推算参数）· 肌骨建模与平衡控制（平衡建模）· 指标词典（Metric Dictionary） C 组词条