任务定义：最基本的位移任务——康复评估的”通用入口”，几乎所有患者都能做、都能测。临床场景：神经康复（卒中、帕金森）、骨科术后、老年跌倒风险评估（步态综合案例 Winter 三案例的任务原型）。
测量边界：纯视频（📹）即可覆盖全部时空参数（速度、步长、步频、支撑期）；关节力矩与功率需测力设备，无设备时标注”负荷推断受限”。
五轴快速定位
| 轴 | 步行任务最该看的 |
|---|---|
| 功能 | 步行速度（独立性强相关）、计时（起立-行走测试） |
| 策略 | 步频 × 步长 组合、左右不对称、躯干与骨盆 |
| 能力 | 关节活动范围、下肢肌力、六分钟距离 |
| 储备 | 六分钟步行后程退化、疲劳漂移 |
| 负荷 | 日常负荷基线（⚙️ 常缺失，标注”负荷推断受限”） |
典型观察库（Observation Library）
观察 1：步行速度下降
表型（Phenotype）：减速步态（Level C：速度 + 步长步频组合 + 双侧对称性组合——先拆成分，别急着解释整体）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 疼痛性回避 | 疼痛报告、步态-疼痛耦合 | 无痛报告 | 疼痛量表、无痛助行器测试 |
| 力量/耐力下降 | 下肢肌力低、六分钟距离低 | 肌力正常 | 徒手肌力、六分钟步行 |
| 平衡信心不足 | 平衡量表低、支撑期双侧都延长 | 平衡测试正常 | 平衡信心量表、单腿站 |
| 心肺限制 | 心率响应异常、谈话测试失败 | 心肺响应正常 | 心率 + 谈话测试 |
| 多系统退变（老年） | 多指标普遍下降 | 单一轴异常 | 综合评估（M26 案例 3 的形态） |
下一步评估：先拆”步长 vs 步频”谁贡献减速，再逐轴排查——速度本身无鉴别力（步行速度 卡：慢是结果不是原因）。
观察 2：左右步长不对称
表型：不对称步态（Level C：步长差 + 支撑期差 + 躯干倾向组合）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 单侧疼痛回避 | 疼痛侧为短步侧、疼痛报告 | 无痛 | 疼痛量表、无痛测试 |
| 单侧推进力不足（踝/髋） | 患侧小腿三头肌或髋伸肌力低 | 肌力双侧相当 | 分项肌力测试 |
| 神经支配问题（卒中后） | 伴肌张力/选择性运动异常 | 无神经体征 | 神经查体 |
| 结构受限（短肢/挛缩） | 结构测量阳性 | 结构对称 | 结构测量 |
下一步评估：分项肌力（踝三头肌 + 髋伸）+ 结构测量——先分”软”还是”硬”。
观察 3：起步犹豫、小碎步、慌张（神经源性步态）
表型：神经源性步态模式（Level C：步频高 + 步长小 + 启动困难 + 转身异常组合）。
| 候选机制 | 支持证据 | 矛盾证据 | 鉴别评估 |
|---|---|---|---|
| 帕金森综合征 | 慌张步态全套特征、静止性震颤等 | 无锥体外系体征 | 神经科转诊评估 |
| 平衡障碍/前庭 | 平衡测试差、转头时加重 | 平衡正常 | 前庭与平衡测试 |
| 恐惧性步态（非神经） | 跌倒史 + 恐惧评分高、神经查体阴性 | 查体阳性 | 恐惧量表 + 神经查体区分 |
| 认知/注意力因素 | 双重任务下显著恶化 | 双重任务无影响 | 双重任务步行测试 |
下一步评估：神经查体 + 双重任务测试——区分”神经源性”与”恐惧/认知源性”。
知识地基
步态综合案例——Winter 三案例（疼痛性、神经肌肉性、结构受限）的完整推理示范，本站步态评估的权威出处 · 三维变量与事件检测（步态事件检测）· 定性分析流程