核心临床问题：患者付出了什么机械代价？ | 轴的角色：代价——任务施加给身体的机械账单。
全系统最重要的一条边界：不要假装运动学可以直接告诉你组织负荷。没有动力学设备时，本轴必须显式标注”负荷推断受限”，画像在这一轴留空而不是编造。观察到”躯干前倾增加”，合法的结论只是”运动策略发生改变”（策略轴）；“腰椎负荷增加 20%“需要模型与证据支持。
定义（Definition）
负荷轴记录任务给身体带来的机械负荷：地面反作用力、负荷施加的速率、关节净力矩与功率、足底压力分布。它是”代价”的定量账——与能力轴的”本钱”相对，代价决定组织承受的应力水平。
临床问题（Clinical Question）
- 患者的着地/负重是”硬”还是”软”？负荷率有多高？
- 负荷主要分布在哪些关节？左右是否对称？
- 当前负荷水平相对组织耐受是否安全？（负荷-耐受判据）
核心指标（Core Metrics，★★★★★）
| 指标卡 | 一句话 |
|---|---|
| 地面反作用力（GRF，Ground Reaction Force） | 负荷链条第一环；没有它一切负荷推断都是猜 |
| 关节力矩（Joint Moment） | 外力 → 关节净负荷的翻译枢纽；净力矩 ≠ 单块肌肉的力 |
支持指标（Supporting Metrics，★★★）
| 指标卡 | 一句话 |
|---|---|
| 负荷率（Loading Rate） | 负荷施加的快慢；过劳损伤最相关的时间域读数 |
| 关节功率（Joint Power） | 产功还是吸功；能量流的时序比峰值更有鉴别力 |
| 冲量（Impulse） | 力的时间累积；“长时小力 vs 短时大力”的风险分野 |
进阶指标（Advanced Metrics，★）
| 指标卡 | 一句话 |
|---|---|
| 压力中心（COP，Center of Pressure） | 足底压力分布轨迹；平衡策略与足踝负荷分配的窗口 |
| 功（Work） | 关节产/吸功的总量；能量账本的收支表达 |
测量方法（Measurement Methods）
⚙️ 本轴几乎全部依赖设备：测力台（GRF、负荷率）、压力分布板（COP）、逆向动力学 + 环节参数（关节力矩/功率/功）。无设备时整组标注”负荷推断受限”——这是纪律，不是妥协。即使有 GRF：GRF → 关节力矩需要逆向动力学，关节力矩 → 组织受力还需肌肉分配模型，每一步标注证据等级。
参照方法（Reference Methods）
自身 / 对侧 / 常模三维为主；负荷的临床意义是负荷 vs 耐受（Bahr 2005·损伤机制）——脱离组织耐受谈负荷数字没有意义，这条账在储备轴结算。
常见表型（Common Phenotypes）
- 硬着陆型：峰值高、负荷率陡——直腿着地策略的机械签名，过劳损伤风险相关
- 不对称卸载型：患侧负荷显著低于健侧——回避策略的力学痕迹（与策略轴互证）
- 持续过载型：负荷本身不高但频繁累积——负荷-耐受账本失衡的慢性形态
相关机制（Related Mechanisms）
负荷异常的候选机制（复数）：着地策略硬/软 / 疲劳下缓冲失败 / 组织耐受下降（同等负荷更危险）——鉴别走 机制推理框架；负荷数字永远要配组织耐受一起读。
相关任务（Related Tasks）
落地（冲击负荷）· 跑步（累积负荷）· 跳跃（峰值负荷）· 变向（剪切负荷）· 步行（日常负荷）
相关案例（Related Cases）
案例：深蹲力学链（负荷再分配的力学链分析）· Bahr 2005·损伤机制（负荷-耐受判据）· Krosshaug 2007·落地机制（方法封顶与组织受力推断）
知识地基（Knowledge Sources）
五轴功能画像模型 · 力台与链段模型 · 关节功率与能量流 · 过用损伤与应力 · 指标词典（Metric Dictionary） D 组词条